سنة 1974: الجزائر وتونس وليبيا ومصر و السودان
سنة 1976: التحق المغرب بالاتحاد
سنة 1985: تم التحاق موريتانيا به عبر ميناء نواكشوط المستقل و ميناء نواذيبو المستقل و بعدهما انظمت المؤسسة المينائية لخليج الراحة بالاتحاد سنة 2012 و خلية الدراسات الشؤون البحرية و المينائية بوزارة التجهيز و النقل بموريتانيا سنة 2014.
و يعتبر ميناء طنجة المتوسط اخر عضو انظم للاتحاد سنة 2015.
و منذ الدورة الأخيرة لمجلس الاتحاد التي انعقدت ببورتسودان يومي5 و 6 مايو 2015 يدرس الأعضاء امكانية انضمام هيئات ومؤسسات ومتعاملين مينائيين من القطاع الخاص و الشبه العمومي يعملون بموانئ الدول الأعضاء.